A metrópole andaluza possui um parque de estacionamento que não tem nada a invejar ao de outras grandes cidades do território, com mais de 370.000 veículos e um número considerável de estacionamentos públicos e privados. Ao localizar um lugar livre ou reservar lugares de estacionamento em Málaga, é aconselhável que os visitantes se familiarizem com os diferentes tipos de estacionamento disponíveis.
Os estacionamentos pagos são classificados de acordo com o tempo de permanência. Assim, os lugares de estacionamento localizados em Zonas de Rotação Normal permitem a permanência de veículos no máximo 150 minutos em horário comercial, que varia consoante a época do ano; Fora do horário comercial, não há limite de tempo.
Por seu lado, os lugares de estacionamento pagos localizados em Zonas de Alta Rotação permitem estacionar durante um máximo de meia hora, limite que se explica pela afluência de tráfego rodoviário nas zonas onde se situam estes parques de estacionamento. Ambas —áreas normais e de alta rotatividade— são facilmente distinguíveis pela linha azul que as delimita, como ocorre em outros municípios espanhóis. Os condutores devem pagar o bilhete nos parquímetros autorizados, e o seu custo varia entre os 20 cêntimos e os 2 euros consoante o requerente seja ou não residente ou possa usufruir de uma taxa reduzida por invalidez.
Os estacionamentos gratuitos, delimitados por linhas brancas, permanecem acessíveis no bairro El Ejido, próximo ao Estádio Rosaleda, às avenidas Fátima e Arroyo de los Ángeles ou às avenidas Guillén Sotelo e Carretería, entre outras áreas de destaque do município.
Outra das praças mais comuns de Málaga são as subterrâneas, disponíveis nas proximidades dos bairros de Cruz de Humilladero, El Palo, La Princesa e Carlos Haya. Para evitar atrasos e transtornos, é recomendável reservar essas e outras vagas por meio de aplicativos de estacionamento específicos.